Северная площадь и Северный проспект
Раньше на этом месте проходила дорога, начинавшаяся у станции Ручьи и именовавшаяся дорогой на Озерки.

Северная площадь

У Поклонной горы она переходила в Городской переулок, отходивший от Выборгского шоссе на восток (сейчас этот его участок вошел в состав проспекта Энгельса).

Современное название магистраль получила 3 марта 1975 года, хотя более или менее пригодный для движения проезд на ее западном участке появился лишь несколькими годами позже. В решении Ленгорисполкома указано, что «транспортная магистраль проходит вдоль территории нового строительства севернее Муринского ручья, пересекает северную часть города».

Северный проспект

От наименования Северного проспекта произошли названия Северного моста через Муринский ручей и Северной площади на пересечении с Гражданским проспектом. Последнее имя официально утверждено 28 мая 1979 года.