Гренадерская улица
В конце XVIII века от Самсониевского (ныне Большой Сампсониевский) проспекта на восток отходили три Бутыркиных переулка, названные так, скорее всего, по фамилии домовладельца.
Один из них соответствует современной улице Смолячкова, второй – Гренадерской улице, а третий шел между ними. Так они изображены на плане 1798 года.
С 1828 по 1853 год на месте Гренадерской улицы проходил еще один переулок – Глухой, он шел от Большого Сампсониевского на запад в тупик. В середине XIX века все эти переулки исчезли, и более ста лет здесь никакого проезда не было.
Новая магистраль
В 1975 году Гренадерский мост, ранее находившийся в створе улицы Братства (Малый Сампсониевский проспект), перенесли ниже по течению. В створе нового моста от Выборгской набережной до Лесного проспекта пробили новую магистраль, которую 15 июня 1976 года назвали Гренадерской улицей.