Зимней канавки набережная
20 апреля 1738 года первой половине набережной, до нынешней Миллионной улицы, присвоили название Старая Дворцовая улица, поскольку так же наименовали и канал.
Как и название канала, имя набережной осталось лишь на бумаге.
В 1772 году, уже на всем протяжении, появилось наименование Почтовый переулок, затем Почтовая улица. До переезда на свое нынешнее место Почтовый двор, то есть почтамт, находился недалеко отсюда, на месте Мраморного дворца.
Наименование набережная Зимнего канала впервые зафиксировано в 1774 году, но регулярно стало употребляться с конца XVIII века. С начала следующего столетия канал все чаще называли канавкой, соответственно с 1820-х годов поменялось и имя набережной.