Псковская улица
Улица идет от Дровяного переулка до Лоцманской улицы.
По указу Анны Иоанновны от 20 августа 1739 года она должна была входить в состав Большой Матросской, начинавшейся от Глухой речки (ныне канал Грибоедова) и включавшей в себя современные проезд по южному краю Театральной площади и улицу Союза Печатников. На улице предполагалось построить казармы для матросов Адмиралтейского ведомства.
Козье болото
Фактически это название не употреблялось, и в конце XVIII века, уже в нынешних границах, возникло сразу два имени – Грязная и Упраздненная. С первым все ясно, а второе было связано с тем, что район собирались перепланировать и все четыре проезда, ограничивавшие Козье болото (современная площадь Кулибина), «упразднили». Перепланировка не осуществилась, а улицы еще долго оставались Упраздненными. Та, что шла с южной стороны болота,– до 14 июля 1859 года, когда ее назвали Псковской, в ряду других улиц Коломны, получивших имена по губернским городам запада России.