Пионерская площадь
20 августа 1739 года площадь в конце современной Гороховой улицы получила название Торговая.
Так же наименовали и часть нынешней Исаакиевской площади; в дальнейшем Комиссия о санктпетербургском строении предполагала назвать обе площади по церквам, которые будут на них построены.
Оба топонима остались лишь на бумаге, церковь в конце Гороховой построена тоже не была. Вдоль Ивановской (Звенигородской) и Загородной улицы (ныне проспект) возникли казармы лейб-гвардии Семеновского полка, а оставшуюся часть квартала между этими улицами, Обводным и Введенским каналами занял полковой плац, отделенный Семеновским каналом, засыпанным в середине XIX века. Первое известное название этого плаца – парадное место лейб-гвардии Семеновского полка – встречается в «Санктпетербургских ведомостях» уже в 1771 году. Позже установилось наименование Семеновское парадное место либо парадное место Семеновского полка, а с 1821 года – Семеновская площадь.
Семеновский плац-парад
Немецкое слово «плац» (первоначально «плац-парад») вытеснило полурусское «парадное место» в 1820-е годы, соответственно появилось и параллельное название площади – плац-парад Семеновского полка или Семеновский плац-парад, с 1836 года – Семеновский плац. В начале XX века это имя стало единственным и держалось вплоть до начала Великой Отечественной войны, когда в городе не было больше уже ни одного плаца, да и Семеновский полк давно был расформирован.
С середины 1880-х годов до 1941 года на территории плаца функционировал ипподром; в 1906—1911 годах в восточной его части по проекту Ивана Балбашевского был возведен комплекс зданий 1-го железнодорожного батальона вдоль современного Подъездного переулка. В 1950-е годы на месте бывшего плаца разбили сад и построили несколько зданий; площадь, образовавшаяся между Загородным проспектом и сооруженным в 1962 году по проекту Александра Жука Театром юного зрителя, в октябре того же года получила название Пионерской.